PLC在破碎机自控系统中的应用

　　可编程序控制器，简称PLC，是结合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，广泛应用于各个行业，在工业生产和程序控制及过程控制中显示出较大优越性，是当今工业自动控制的标准设备。

　　辊式破碎机因其工作可靠、维修简单、运行成本低廉，排料粒度大小可调等特点，被广泛应用于水泥、冶金、化工、电力、煤炭等行业对脆性和韧性的物料加工1辊式破碎机工作原理辊式破碎机有两个相向旋转辊子，由两台电机分别拖动，以60转分的转速旋转。被破碎的物料经给料口落入两辊子之间，进行挤压破碎，成品物料自然落下。但设备在运行过程中，当遇有过硬或不可破碎物料（如：钢板，木楔）时，往往卡在辊轮之间，容易使辊子的转速变慢或卡住辊子使电机堵转，甚至损坏设备。

　　2工艺要求针对辊式破碎机的特点，要求其控制系统具有手动控制、自动控制功能手动控制主要用于设备的调试、检修和人工清理物料的情况要求操作简便，可靠性高，易于维护；自动控制用于正常的工作状态，要求能够自动检测辊子的转速，轴的温度，并能根据检测到的各种参数，及时作出各种保护动作和声光报警根据系统的工艺要求，控制系统设计了手动/自动控制两套系统手动控制设计选用普通的交流接触器、继电器控制按钮和信号灯等常规的电气元件，系统元件少，构成简单，维护方便，但功能简单，只完成系统的启、停操作；自动控制系统的设计，选用了一台三菱公司生产的F2N系列的可编程序控制器（PLC）作为核心控制设备，选用OMROME62P的编码器检测到辊子的转速，轴温则由普通热电阻温度传感器检测，并选用三菱公司930液晶触摸屏为显示单元，时时显示设备运行过程中，轴的温度、旋转速度等需要监控的对象所有与外部连接的触点均通过中间继电器进行二次隔离，以增强系统的可靠性。

　　编码器作为检测辊子的器件，其工作原理是：当挤压辊旋转一周时，与挤压辊轴连接在一起的编码器输出轴亦旋转一同，并在编码器内部切割磁力线，产生脉冲输出，其脉冲分辨率为2027，用户可根据自己的需要选用不同的分辨率，这里选用24PLC的X0X1端作为编码器的高速计数输入端，编码器的电源取自PLC的+24V编码器的中间轴与挤压辊直接联接，安装时要注意找准中心位置。

　　X2为系统手动/自动的转换信号输入，闭合为自动运行，反之手动运行。它控制柜的转换开关，为使强电与弱电分开，中间用小型继电器4ZJ隔开。

　　X3X4为自动运行方式下的启动、停止按钮。

　　X5X6X7为保护端，接主控制回路的保护元件。

　　所有输入、输出端与强电接触的均用中间继电器隔离，提高系统的安全性。

　　2梯形图：是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似，利用梯形图可描述被控工艺的操作顺序，是面向广大工程技术人员的通俗化语言之一。

　　系统的控制梯形图则应为：其功能是实现整个系统的控制。其中，Y4为电机正转驱动，Y5为电机反转驱动，Y6为油泵电机驱动。

　　责任编校：王志蔚