陶瓷全自动液压压砖机的PLC控制系统
1fae=ingLiU摘要介绍了陶瓷全自动液压压砖机的电气控制要求,PLG控制系统的组成,程序设计及抗干扰措施,这是个实用的控制系统。
全自动液压压砖机是建筑陶瓷行业中至关重要的设备,陶瓷粉料经压砖机压制成形,再经烘干,施釉,烧成后即为我们日常用的瓷砖。旧式压砖机通常采用继电器式的自动控制柜,存在结构复杂,体积大,故障率篼,通用性差且控制精度不高等问题,严重影响了瓷砖的生产效率和产品质量。由于可编程控制器具有控制功能强、可靠性好、控制程序可随工艺参数灵活改变等优点,因此,近年来,无论是进压砖机还是国产压砖机均采用:控制。
1工作流程及控制要求I~,值括苗~,做1餐料上巧哲巧上空话供下,皮、换巧上空巧速下巧二化化压液压压砖机的工作流程主要包括3方面:巧推远装料;加压;回程。其动作程序框图如图1所示。
控制系统必须具有单步、单周期和连续控制3种功能。
◎对各王步的时间、温度、压力额定值进行设置,具体参数由压制曲线决定。对冲压过程进行在线温度/压力检测及控制,并显示实时温度/压力值。必要的安全措施,如互锁,紧急停机,故障报警等。
2系统组成与控制程序设计2.1此控制系统在本系统中,此既要控制主机的运行,同时要在线检测和控制时间、温度、压力等参数。因此,其输入设备主要包括:方式选择开关,按件,凸轮接近开关,旋转编码器等;输出设备主要包括:电磁阀线圈卸压电磁阀段1.£5么起压电磁阀£1压电磁阀£2等,接触器化及报警与显示信号指示灯等。综合输入/输出设备的点数,本系统选用日本H菱公司FX2―WT型PL,因为压砖机般情况下昼夜王作且每分种的王作频率较高,所抖我们选择晶体管输出这种方式,同时,防2系列口此具有功能强用户程序存胆器容量大,智能程度较高等优点。
2.2控制程序设计压砖机生产过程各工步的控制程序属于典型的步进顺序控制程序,我们可抖用步进梯形指令61指令很方便的绘出梯形图,而控制程序中许多在线参数根据工作流程图,PL控制系统主要完成W下要,资野店,滕,e序控翻shin塍测如挥i次数,篇等№目,P,ef文レッ每分钟压制次数的计数及压制次数的累计为例来说明此程序的设计,其梯形图如图2所示。
仆当8000为OFF时,PLF脉冲使72得电,计数为力的十数方式泌14为表示分的数据寄存器。将〔200计数器的数乘抖2再存入〔221中,梯形图中X021表示。活动横梁停止的输入信号,Y013表示。锁横的输出信号,压砖机每锁次模20计个涫这样总、的压制次数也就自然累计出来了,梯形图中103是用来启动高速计数器252的信号,图中未画出0252的具体控制过程。
本系统如果再配上上位机如3泌访机,则可实现每分钟产品数量抖及累计产品产量的动态显示。
由于大多数陶瓷厂工作环境较恶劣,粉尘多,噪声大且口1£是%11不间断地工作,每分钟压砖机压制次数在17次左右,这样高频率的王作,口扣稍受干扰,将会使全厂全部停产,造成非常大的损失。因此在本控制系统的设计中的抗干扰措施是我们着重考虑的问题由于,尤的驱动元件主要是电磁阀和交流接触器线圈,为了提高系统的可靠性,我们在0输出端与驱动元件之间增加了光电隔离的过零型固态继电器,3如图3所示。
航元从图3可抖看出1£输出的控制信号经晶间管放大驱动义〔没区,〔巧6的输出经驱动元件连接AV电忠图中OV为金属氧化物压敏电阻用于保护A―巧R,其中电压在标称值电压W下时,OV阻值很大;当超过标称值化阻值很小,在电压断开的瞬间,正好可吸收线圈存储的能量,实践证明,这种抗干扰措施是非常有效的。
4结语对于本系统自动控制操作的调试首先应保证单步程序调试成功后,再转入单周与连续控制,且调试应在低压下进行,待上述步骤均调好后,再连接整个系统升压运行。由于,1£开发柔性好,可灵活方便地进行编程和改变参数,因此,通过调整时间、温度等参数可抖得到不同压制曲线,满足多种瓷砖生产王艺的需要。本系统运行了多年,经我们跟踪调查,系统自动化程度高,抗干扰能力强,不仅提高了劳动生产率,而且大大减轻了劳动强度,得到了用户的好评。
3抗干扰性分析
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